理論力學剛體的平面平行運動剛體的質(zhì)心被限制在同一平面內(nèi),轉(zhuǎn)軸可平動,但始終垂直于該平面且通過質(zhì)心。如果剛體在運動過程中,剛體中任意一點始終在平行于某一固定平面的平面內(nèi)運動,則稱為平面平行運動,簡稱平面運動,此時只須研究剛體中任一和固定平面平行的截面運動就夠了。